Osnove robotike pdf

Jaquet-Droz i J. Leschot iz 1 Dr. Zadoc P. Dederick Steam man. Najvjerojatnije prvi mobilni robot je razvio Nikola Tesla te ga prezentirao 8. John Hammond i Benjamin Miessner Robot je bio dizajniran da prati svjetlost uperenu u njega. Kompanija Westinghouse Ista kompanija William Grey Walter neuropsiholog i ljubitelj robotike Od tada slijedi mali zastoj, ali Shakey je razvijen u laboratoriji za umjetnu inteligenciju na Stanford Research Institute. Roboti nulte generacije su bili sa tzv.

Daljinsko upravljani roboti i manipulatori slika 1. Open navigation menu. Close suggestions Search Search. User Settings. Skip carousel. Carousel Previous. Carousel Next. What is Scribd? Explore Ebooks. Bestsellers Editors' Picks All Ebooks. Explore Audiobooks. Bestsellers Editors' Picks All audiobooks. Karakteristike robota 1. Broj osi 1. Nosivost i brzina 1. Dohvat i hod 1. Orijentacija alata 1.

Radna okolina 1. Primjena robota 1. Pitanja za provjeru znanja 2. Skalarni i vektorski produkti 2. Koordinatni sustavi 2. Rotacije 2. Osnovne rotacije 2. Homogene koordinate 2. Sustavi homogenih koordinata 2. Translacije i rotacije 2. Transformacije koordinata kod spiralnog gibanja 2. Metoda Denavita i Hartenberga 2. Primjer: Troosni planarni rotacijski robot direktna kinematika 2. Pitanja za provjeru znanja 3.

Vektor konfiguracije alata 3. Problem inverzne kinematike 3. Primjer: Troosni planarni rotacijski robot inverzna kinematika 3.

Rame 3. Baza 3. Valjanje alata 3. Lakat 3. Poniranje alata 3. Pitanja za provjeru znanja 4. Tenzor inercije manipulatora 4. Potencijalna energija gravitacija 4. Aktuatori 4. Trenje 4. Primjer: Troosni planarni rotacijski robot dinamika 4. Primjer: Peteroosni rotacijski robot Rhino XR-3 dinamika 4.

Direktna i inverzna dinamika 4. Primjer: Troosni planarni rotacijski robot 4. Pitanja za provjeru znanja 5. Putanja i trajektorija 5. Gibanje manipulatora kontinuirano po putanji 5. Primjer planiranja trajektorije za gibanje kontinuirano po putanji 5. Interpolirano kretanje 5.